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能走、能飞、能游泳,科学家打造全能 M4 机器人

能走、能飞、能游泳,科学家打造全能 M4 机器人

时间:2023-07-05 13:06:32 来源:网络整理 作者:bianji123

IT之家7月5日消息,大多数机器人只具备滚动、飞行、行走或游泳等单一百思特网技能,加州理工学院自主系统与技术中心(CAST)现已打造出一款可以具备上述所有技能的全能机器人。

IT之家附上演示视频如下:

这款机器人的全称叫做Multi-Modal,官方缩写为M4机器人,可以控制各种地形,可以飞行、行走和游泳。

CAST 表示,M4 并不是第一个支持多种运动模式的机器人,但亮点在于它使用相同的组件,并且不依赖冗余系统来完成,这有助于保持 M4 的紧凑性和廉价性,同时也让它像动物一样移动。 改变“姿势”的方法。

铰接轮附件是 M4 多百思特网功能性的关键。 当它不飞行时,机器人可以调整轮子角度以在低障碍物下滑动。 它甚至可以使用像脚一样的轮子在障碍物下晃来晃去,以防止其滚动。

百思特网

该团队还从四足动物如何用后腿站立、用后轮保持平衡来越过障碍物中汲取了灵感。

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