气源处理元件（趣讲气动执行元器件）

气动的执行元件，通俗来讲就是在气体的作用下会发生动作的器件，直线、摆动和旋转运动作为常见。最常见的气动执行元件为气缸和气动马达，当然在气缸和气动马达的基础上可以衍生出很多形式，这里主要讲解气缸。

气缸的基本构造

如下为单作用缸的构造图，主要由活塞、活塞杆、缸筒、前后端盖、拉杆和一些密封器件（图中未显示）等组成，这也是气缸常见的构百思特网造。

气缸的分类

1、单作用缸

活塞一侧进气，气压产生推力推动活塞杆动作，然后利用弹簧或者重力返回初始位置的气缸。

举个比较形象的例子来模拟单作用气缸的运动过程：打壁球。

手中挥动的球拍就好比的气压动力，球就好比活塞杆。当你挥动球拍击打球时就是气压推动活塞杆运动；当球与墙壁接触时就好比气缸到达终止位，在墙壁反作用力下球开始反弹可比作活塞杆在重力的作用下返回。如此不断打球就单作用活塞杆不断运动的过程。

2、双作用缸

活塞两侧都可以存在气压，即是活塞杆两侧都可以进气，也就是说活塞杆的伸出与缩回全部靠气压来推动。

还是一样举个形象的运动例子：打羽毛球。

这个例子不言而喻，左右两人及手中的球拍比喻为活塞杆两侧的气压，羽毛球比喻为活塞杆，打羽毛球的过程就很形象的看做为双作用缸的动作过程。

气缸的缓冲

活塞缸在运动过程中，达到最长行程时，活塞侧壁与端盖内壁会形成刚性接触，产生冲击。特别是在一些运动行程长、速度快的气缸百思特网中，由此产生极大的冲击，易造成器件的损坏、缩短器件的寿命，同时也会产生一系列的噪音。

由此产生的一列缓冲设计，在活塞杆与端盖内部亲密接触的过程中，小三猪出现了，这个小三猪就是缓冲器。

1、液压缓冲

正经来说：在活塞壁与端盖内部中间填充液体，利用液体的可压缩性和吸震来实现缓冲。通俗来讲就是拳头打在厚厚的棉花上然后再打到你身上，被打的感觉就大大减弱。液体缓冲可适应冲击范围广，无需调节，能量吸收效果佳。

2、橡胶缓冲

橡胶缓冲是利用橡胶的弹性来吸收缓冲。因为橡胶的弹力理想环境下几乎是保持不变， 因此其缓冲能力保持不变，多用于小气缸，吸收震动。

3、气动百思特网缓冲

通过活塞运动时，缓冲套及密封圈共同作用在一侧形成一个封闭的气室/缓冲腔，来实现缓冲，此种缓冲与液压缓冲类似。可通过缓冲阀实现缓冲能力可调，开度越小，缓冲能力越大。

磁性开关

气缸活动自如，基本是由磁性开关来检测辅助实现。它的工作原理就是：随活塞杆移动的磁环靠近/离开开关，开关中的磁性器件被磁化闭合或者断开而发出电信号给控制模块来实现相应的动作。

气缸的润滑

气缸存在部件之间的相对运动，在零件的运动过程中就需要添加润滑剂来降低运动阻力，其目的是减少运动部件之间相互摩擦导致的器件磨损，同时也能有效提高运动的流畅性，有助于延长气缸的使用寿命。