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电机与减速机（减速机，电机功率选型）
现在遇到的减速机产品有RV蜗轮蜗杆系列、SEW斜齿轮系列、行星减速机系列，齿轮马达系列等标准产品，其他非标齿轮也擅长，看到这么多产品，作为工程师往往不知道哪款减速机适合自己。现在我一一说出它们的不同之处和共同之处。
先说蜗轮蜗杆系列的，可以说蜗轮蜗杆是用的范围最广的齿轮了，大家也是见到最多的，离不开它的优越性能加上价格便宜。
蜗轮蜗杆特点：
机械结构紧凑、体积外形轻巧、
热交换性能好、散热快
安装简易、灵活轻巧、性能优越和易于维护检修
运行平稳，、噪音小、
使用性强、安全可靠性大
所配电机范围广，能灵活配异步电机，步进电机和伺服电机
重点是能反向自锁
主要材料
外壳：有铝合金和铸铁的
蜗杆材质：为20Crmnti低碳合金钢，渗碳淬火处理，精磨后表面硬度达到HRC58-632，芯部能保持低碳钢的韧性，硬层厚度〉5mm
涡轮材质：为高耐磨的锡青铜
轴承：入力端为圆锥滚子轴承，出力端为深沟球轴承（如果径向力大，需更换成圆锥滚子轴承）
油封：标准为丁晴橡胶双骨架油封，当环境温度超过40℃时，需要更换耐高温的油封
润滑油：需要用到蜗轮蜗杆专用油
齿轮术语
传动比：有的说传动比和齿数比，计算方式=输出转速/输入转速
输入转速：一般为电机额定转速，异步电机取1400rpm，伺服或者步进查看电机参数表
输出转速：计算方式输入转速传动比
电机扭矩：可以查看电机参数，当没有参数表时可按照此公式：电机扭矩=电机功率9550电机转速（功率单位KW）
输出扭矩：电机扭矩传动比减速机效率
径向力：指垂直作用轴上的力，它的作用点于轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杠点，横向力形成一个弯曲扭力
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减速机解剖图
