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IT之家6月14日消息，日前，腾讯自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”再次升级。 据腾讯官方介绍，此次升级是为了“将预训练和强化学习技术应用到机器人控制领域”，即对常见的动物数据集进行表征学习，将学习到的潜在表情存储在深度神经网络中，并让它动起来，行为更接近真实的动物。
▲图源腾讯，下同
据介绍，腾讯机器狗Max学习了真狗的走、跑、跳、站等动作，将灵活运用这些姿势解决各种有障碍的任务，如向前爬行、跑过障碍、奔跑等障碍物之间 Cool 等
IT之家从腾讯了解到，腾讯特地请来了一只狗，协助机器狗完成动作数据的采集。 通过腾讯游戏的动作捕捉技术，采集到一定量的真狗在平地上的常规运动姿态数据，然后利用机器狗的技术，通过仿真将数据准确高效地映射到机器人身上引擎。
随后，机器狗利用这些数据在其模拟器中构建模仿学习任务，然后在虚拟世界中感知自身关节的状态，并按照随机指令在平地上练习适应各种动作，加入复杂的环境因素，应对外界环境造成的各种障碍。
腾讯方面表示，整个过程都是在虚拟世界中训练，不需要实际的机器训练或调整。 机器狗Max未来还将不断进化适应，有望投入到搜救等应急工作中。
