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定时器中断（自动定时开关）
今天讲一下单片机-定时器中断，这个是难点中的难点，小编第一次放弃自学单片机就是中断，第二次就是定时器中断
首先你要知道什么是中断，这个可以翻一下上篇看一下，或是“中断”-嵌入式的灵魂 直接过去。
知道中断后，我们看一下，这个特殊的中断-定时器中断。
它特殊在哪呢？
1、它的中断请求是“内部”的，我们感受不到的，这也是很多人迷茫的地方；
2、它的机制是一般是多次自动循环的，有时你会因为这一点变得崩溃（身为一个小白自学，真的崩溃）
说了这么多，那我们该怎么去学，说实话，我不建议小白从51单片机开始，直接Arduino，然后慢慢去了解底层是最好的选择，甚至不去了解也没事 （真的，没必要 ）
Arduino里面呢，写了很多关于定时器中断的库，我们可以直接用，在这里我介绍两个：
FlexiTimer2.h和MsTimer2.h
这两个库基本一样，我们可以沦为一类，
void set(unsigned long ms, void (*f)()) --这个函数设置定时中断的时间间隔和调用的中断服务程序。 --ms表示的是定时时间的间隔长度，单位是ms， --void(*f)()表示被调用中断服务程序，只写函数名字就可以了。
void start() --开启定时中断
void stop() --关闭定时中断
注意：以上三个函数都是在MsTimer2的作用域中进行的，在使用时都要加上作用域，如：MsTimer2::start();可以通过下面这个例子来详细的了解一下定时中断。
//定时器库的 头文件#include <MsTimer2.h>//中断处理函数，改变灯的状态void flash(){
static boolean output = HIGH;
digitalWrite(13, output);
output = !output;
}void setup(){
pinMode(13, OUTPUT);
// 中断设置函数，每 500ms 进入一次中断 MsTimer2::set(500, flash);
//开始计时 MsTimer2::start();
}
void loop(){}相对来说，Arduino把难度降低了很多，适合速学和初学者，当然想在这个领域提升，很是需要好好的学习底层驱动，底层都是噩梦。。
