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旋翼机发展（旋翼机发展简史）
Breguet-Richet：1907年法国Breguet兄弟制造了第一架多旋翼飞行器Breguet-Richet，它成功将飞行员升到约3米的空中，持续一分钟。但它不稳定且无法控制，而且还需要四名地面人员帮助稳定，因此被认为是第一次有人驾驶的系留飞行。
Cornu：1907年11月，Paul Cornu的串联式旋翼直升机将飞行员升到约3米高的空中20秒，这被认为是第一架可自由飞行的有人驾驶直升机，尽管飞行时间很短。
Pescara：在法国工作的阿根廷侯爵Raul Pateras Pescara开发了一种同轴旋翼直升机，它的两个旋翼各有四个双翼叶片，叶片上带有弯曲的机翼，用于循环控制。1922年，2号模型成功升空。1924年，改进后的3号模型创造了738米的飞行距离纪录。
Oehmichen：法国人Etienne Oehmichen的2号直升机有四个旋翼用于升力，六个螺旋桨用于稳定和控制，两个用于推进。这架直升机于1922年首次飞行，并于1924年完成了1公里的闭路飞行。
D’Ascanio：1930年，意大利航空工程师Corradino D 'Ascanio制造了同轴旋翼直升机D 'AT3，它使用三个小螺旋桨进行滚转、俯仰和偏航控制。旋翼的控制是通过叶片上的补偿片实现的——后来Charles Kaman也使用了这种技术。
Cierva：1923年，搭载了由西班牙工程师Juan de la Cierva发明的自动陀螺仪C.4的飞机首次飞行。随后于1925年，其改进版C.6搭载于Avro 504飞机上飞行。1929年，Harold Pitcairn获得了Cierva设计的版权，于是Harold Pitcairn Autogiro开始在美国制造飞机(如图所示)，并加速生产，为今天的旋翼飞机工业奠定了基础。
Breguet-Dorand：1935年6月在法国由Louis Breguet和Rene Dorand设计并飞行的同轴旋翼飞机可能是第一架实用型直升机，但是随着第二次世界大战的爆发而被放弃了。
Focke：1936年6月，德国工程师Heinrich Focke的F.61进行首飞。横向双旋翼F.61(也称为Fw.61和Fa.61)以其稳定性、控制和性能被认为是第一种功能型直升机。
Flettner：第一款批量生产的直升机是Anton Flettner的Fl.282 Kolibri, 于1942年在德国首飞。1939年，称为双旋翼交叉式直升机的Fl.265首次飞行，后来被 Kellett和Kaman使用。
Sikorsky VS-300：现代直升机的始祖被认为是 Igor Sikorsky VS-300。VS-300最早于1940年5月起飞。最终配置是单主旋翼的循环控制和一个尾翼旋翼，于1941年12月飞行。
Bell 47：1943年，Arthur Young驾驶一架带有稳定杆的双叶旋翼，稳定杆起到了机械陀螺仪的作用，部分控制了旋翼，使直升机更加稳定。这就是Bell 47(见图)，它在1946年成为第一架获得民用认证的直升机。
Piasecki HRP：在美国飞行的第二款直升飞机是Frank Piasecki的单主旋翼PV-2。1943年，其凭借着串联旋翼一举成名。图中是于1945年首次飞行的HRP Rescuer。
Kaman HTK：Kaman HTK是第一架涡轮动力直升机，它搭载了波音502涡轮轴发动机。一架改良的HTK-1在1954年成为第一架双涡轮直升机(HTK-1也是第一架依靠电力飞行的无人驾驶飞机)。
Sud Aviation Alouette II：在二战后的欧洲，法国飞机制造商SNCASO开始研发直升飞机。SO1100 Ariel I于1949年起飞，它的旋翼由压缩空气旋翼尖喷气发动机驱动。与此同时，SNCASE在1950年试飞了SE3110，并在1955年生产了第一架涡轮动力直升机Sud Aviation Alouette II(如图)。
Mil V-12：最大的直升机Mil V-12于1968年起飞。这架四涡轮直升机最大起飞重量为231,484磅，有效载荷为8.8万磅，货舱尺寸与Antonov An-22运输机相同，因此可以快速部署战略弹道导弹。
波音 CH-47：1961年首次试飞的CH-47A支奴干双旋翼飞机最大起飞重量为3.3万磅，有效载荷为1万磅。55年后仍在生产的支奴干CH-47F重5万磅，有效载荷2.4万磅。
Bell 533：高性能直升机Bell 533是休伊早期的原型机，配备一个机翼和两个喷气发动机。1962年，最终由一对3300磅的推力安装在短翼顶端的普惠J60s推进。
洛克希德 AH-56：美国陆军的洛克希德AH-56夏延攻击直升机于1967年首次飞行，机翼功率达到212 kt，由单台3925马力的通用电气T64涡轴驱动刚性转子和尾部的推进螺旋桨。不过现在夏安号已经被取消生产了。
Bell XV-15：1955年，Bell XV-3首次飞行，它是第一架在直升飞机和飞机模式之间转换的倾转旋翼机。这让Bell XV-15(如图所示)取得巨大成功，它于1977年首次试飞，为贝尔波音V-22鱼鹰战斗机铺平了道路，并于2007年成为首架投入使用的倾转旋翼机。
空客X3：在X3高速旋翼机验证机完成飞行试验3年后，空客直升机公司开始发展改进这一技术。该试验在“洁净天空2”创新验证机项目框架下进行，这种改进版旋翼机将于2019年进行首飞。
Sikorsky S-97：在X2技术验证机的高速旋翼基础上，研制的一种新型高速直升机。S-97直升机于2011年开始研制，2014年制成首飞原型机，2015年5月22日成功首飞。
Bell V-280：贝尔研制的V-280 Valor倾转旋翼机作为美国陆军领导的联合多角色技术演示（JMR-TD）计划的一部分，推动垂直升力技术在速度，飞行距离和机动性的快速提升。
Leonardo NGTR：1998年贝尔开始开发民用倾转旋翼机，2011年由合作伙伴阿古斯塔接管。AW609于2018年初获得认证，AgustaWestland公司即现在的Leonardo-Finmeccanica公司，目前正在设计更大的新一代民用倾转旋翼机，计划于2019年在欧洲的“洁净天空2”研究计划下进行飞行。
