V3f25 调试指南
一： 概要
调试指南仅用于 v3f25 驱动模块 713990REV2.0 该驱动模块在出厂前已经过测试，并预设基本调节
1.1 安全与健康
1.2 工具 数字万用表/测试法码
1.3 参考资料 am-1.1.30-b tc04807wl-en.tc04807w2-en so-11.65.09-6 as-11.65.01-a as-11.65.08-a
1.4 操作界面: Lce 软件必须是 3.3 相当于(chinaMAX1.4) 或以上版本，V3f25 参数在 Lce 菜单 6 中，其操作方法与其它菜单相似，更改 Lce 菜单 6 中参数必须在 Rdf 模式下进行，读取或更改完菜单 6 的参数后记录退出菜单 6。更改后就参数就起作用，但断电后丢失。用菜单 6-99 永久保存参数。
1.5 V3f25 组成
V3F25 包括：
-Hcb：运动控制板 385:A1(High speed motion controlboard)
-逆变板 385A2:(Lnverter board)
-CMB：电流测量板 385:A3(Current measure board)
-风扃 303
-变压器 89
-中间直流电路电容器 385:c1,c2,(c3,c4)
-大功率晶体管 385:v1-v3
-制动三极管 385:v4(Braking Transistor)
-二极管整流桥 385:v5(Diode Bridge)
-制动电阻 306 只用于 40A 的 v3f25 中
1.6 385:Al hcb 板在此板上 RDIR 插针有两个,不能少 (不论是水平或是垂直), 将两针都旋转 90 度就可以改变旋转娈压器的极性.
1.7 385:A2 lnverter board 逆变板
二 驱动系统/ 马达设定: 确保 am-1.1.30 的 19.2 章所列项目己检查完成
2.1 检查连接插:tacho 测速计(xg1,xg2；屏蔽线接到左侧板),resolver 旋转变压(xr),lwd(xw 接电阻 2-10k)
2.2 开电；先打下 rdf 并接通 298(保险开关)，再送主电源(注意次序)
2.3 检查(6-3---7,6-60=19)，如是 q2 马达还要检查 6-8,6—10=12，用万用表检查 Mxtorq 设定(核对附表)；如是 Q2马达，核对菜单 6—10,测量Mxtorq(+) 和 AGND(-) ， 调RTORQ,如果调整 TORQ 则必 须同时检查并 调整 TAC 和 TSPL
注：q1 马达是一种新的 mxl8 马达型号，在马达铬牌上标为 mxl8q2
2.4 tacho 极性向上 TPOL 亮，否则调换 XGl 和 XG2
注意:rdir 插针有两个, 不能少( 不管是水平还是垂直), 将两插针都旋转90 度就可以改变旋转变压器的极性.
2.5 Resolve 极性向上 RPOL 亮， 否则将 RDIR 跳线转 90 度 .
注：以下(2.x)和(2.y)并非出自 AM-11.65.15 原文，而是参照FL-Il.65.20(2.x) 385:A3cmb 板平衡调节,务必按以下次序 ：
(a) 调 p1，使 U 与 CMB 板上的AGND 之间电压为 0mv(+/-0.1mv);
(b) 调 p2,使 W 与 CMB 板上的 AOND 之间电压为 0mv(+/-0.1mv);
(c) 调 p3,使 v 与 CMB 板上的 AGND 之间电压为 Omv(+/-O.1mv)
(2.y) 385:AIHCB 板三相平衡调节，先短接 UREF2：
(a) 调 RTR，使 TTR 与 HCB 板上的 AGND 电压为 Omv(+/-0.5mv)；
(b) 调 RTS,使 TTS 与 HCB 板上的 AGND 电压为 0mv(+/-0.5mv);
(c) 调 RTT,使 TTT 与 HCB 板上的 AGND 电压为 Omv(+/-0.5mv)
(d) 取走 UREF2 的短接线
2.6 检查 LWD；调 LWD 和 LWDF 使 LCE 菜单 5—l 显示 50％
2.7 调整 Resolver 旋转变压器角度；
旋转变压器角度自动调整介绍: 马达的电流与旋转变压器的角度有关,调整旋转变压器角度可以优化马达的效率并使马达电流最小化(对应于所需的马达转矩).调整过程是半自动的：
-在钢丝绳未安装时通过 RDF 驱动马达上/下运行来调整,在调整前要确保测速计(Tacho)和旋转变压器(Resolver)的极性正确及 LWD 称重信号已调整.
-无论何时都要确保安全: 操作者能随时松开RDF的RB按钮或方向按钮中断调整，中断后只能从头开始
-操作者自己决定方向
-V3f25 决定何时停止两次成功的 RDF 运行(每次包含两个方向)便能找出角度,有时v3f25 在刚启动就停止，这是测试的一部分，属正常现象,成功的运行是 v3F25 驱动马达旋转 1.4 圈左右，并自动停止HBC 板上有一个蜂鸣器：
-如果旋转变压器是零度(表示末调过)，你能听到每隔 15 秒有四短音
-在调整时你能听到两种蜂鸣响声
-上行时，每隔一秒有四短音
-下行时，每隔一秒有两短音
-一长两短音表示有故障,可能的原因是；你按 RDF 按钮手指松开了，或安全回路断开了，那么只有从头开始调整
注意:有一种特殊情况 v3f25 无法找到角度：如果你尝试了 5 次以上，每次刚启动就停住,那你就必须调换马达的 U,V接线然后重新开始调整
-在这种情况下，你能听到一长三短的蜂鸣.
(2.71)未安装钢丝绳：
马达第一次运行，检查没有任何物件在曳引轮上．
a) 确保制动器已经调好，检查 RDF 开关已打下．
b) 按 6-70 自动检查 Pesolver 角度菜单，依据图示，先上后下．
2.72 己安装钢丝绳
a) 打下 rdf 开关，确保井道有足够的运行空间让马达转两圈．
b) 检查 xw 插已接好，监时调节 lwd(参看 2.8)使 5-1 的载重显示与轿厢载荷相对应．
c) 轿厢装入大约 25-35%或 65-75％的荷载(不能是空载或满载)．Mxl8 曳引机没有装制动电路，松制动器要小心，不能让溜车速度太快．此时不允许有人在井道!
d) 短时松开制动器一下，检查 tpol 和 rpol 灯，上行都亮，下行都不亮．
e) 如果轿厢向下溜，依照(2.71)，即先上后下运行两遍．
f) 如果轿厢向上溜，依照(2.71)，但要先下后上(记住：总是先向重的方向运行)．最后检查 6-62，如果等于 0 度，表示自动检测不成功，重做;如果是 1-360 度，则用 6-99 保存．
2.8 临时调 lwd
注意: 安装进度在此时应装好钢丝绳，V3f25 可以驱动轿厢运行．以下的 1wd 调整是基于下述情况.对重已装入大约40%的对重块,轿厢的装璜尚未安装.轿厢与对重大至平衡,但轿厢必须比对重重一点.
a) 电气调整前必须先调整 1wd 机械安装．
b) 连接 1wd 插头，代替临时插头．屏蔽线接到驱动模块左边的金属板上．Mxl8 曳引机没有装备动态的制动电路，松制动器要十分小心，不能让溜车速度太快．
c) 轿厢空载，短时松开制动器一下，确认电梯向下溜，轿厢比对重重一点．
d) 轿厢空载，调节 hcb 的 1wde(offset)至 5-1 菜单显示 0％载荷．
e) 轿厢空载，调节 hcb 的 1wdf(gain)至 5-l 菜单显示 50％载荷
f) 卸掉半载(轿厢空载),调节 hcb 的 1wde(offset)至 5-1 菜单显示 50％载(因为此时轿厢与对重大致平衡)．
注意: 如果实际情况与上述的不同,则调整称重不但要考虑轿内载荷,还要考虑轿厢与对重的平衡情况根据安装手册继续余下的工作．
3 快车调试
3.1 细调 lwd
a) 空载时，检查轿厢和轿底 1wd 的安装．
b) 电压表一极接 1wd(+)，一极接 agnd(-)
c) 轿厢空载，调 1wed 至 1.0v(+／-0.0lv)，而且菜单 5-1 显示 00
d) 50％载荷：调 1wdf 至 2.5v(+／-0.0lv)，而且菜单 5-1 显示 50．
e) 打下 rdf 开关，拨出 1wd 插，检查 lce 菜单 5-1 的显示应低于-15％(如-20％)
f) 如果菜单 5-1 的显示大于-15％(如-2％)，应增大称重感应器到感应片之间的距离，并重调．参看E—lineMinlSpace 安装手册 12.10 章节．
3.2 SETUP
a) 将 rdf 拉下，驱动电梯至底层或稍低一点．检查 lcecpu 板上 30，61:u，77:n，?7:s 灯亮．
b) 技菜单 5-2-l，蜂鸣响起：间歇的长音．rdf 打上，电梯自动慢速向上．
c) 如果电梯中途停下，会显示故障代码(111---116)
d) 如果 setup 成功，将显示顶层楼楼层，电梯从 Setup 运行模式进入正常运行模式．
3.3 测量马达力矩
3.3.1 平衡系数：
a) 轿厢 50％载荷，从底层向顶层快速运行，到达顶层后拉下 rdf，记下 6-71(马达力矩)读数(不带符号)．
b) 打上 Rdf，从顶层向底层快速运行，到达底层后拉下 rdf，记下 6-71(马达力矩)读数(不带符号)．
c) 两次读数应很接近，两者的差(上减下)就是 Balance error(平衡误差)，该差值 x 额定载重量=??kg，就是半载轿厢与对重的重量差．
d) 如果上行读数大，应增加对重的重量．
c) 如果下行读数大，应减小对重的重量．
f) 如果改变了对重的重量，则重新比较读数．
3.3.2 检查驱动参数：
空车向上全程运行，到顶层停车后拉下 rdf，检查 6-71(马达力矩)，不应小于 0.6．空车向上全程运行，到顶层停车后拉下 rdf 检查 6-71(马达力矩)，不应小于 1.2．否则应重复步骤(2.3)，某些参数或电位器可能设置不对．
细调和测试
本章包含下列主题：舒适感，运行效率，停层精度，曳引试验和缓冲器试验．并不意味着每一台电梯都要一页一页地，系统地执行本章所有内容，如果你在上述某个主题有问题，只需根据相关主题的步骤执行．
4.1 舒适感：
注意：本章所有参数都对电梯舒适感有影响，能达到的最好效果需要综合所有参数来调试．某些参数调好后不需要再调．同时，机械部分必须正确安装(导轨，平衡系数，轿厢及隔震，导靴)
4.1.1 震动
a) 制动器调节：制动器衬垫不得与制动轮摩擦．
b) 细调 Resolver 角度(Q2 马达不需要做)：电梯开到顶层，每 2 度增大或减少菜单 6—22 的值(<+／-20 度)，快车乘坐感觉尤其注意加减速过程．总是从同一层向下测试，用菜单 6-99 保存，并记录在移交文件里以便更换 HCB 板时需要．
c) 速度控制：减小 p 或增大 i 能减轻可能的震动，但同时使干层精度变差．6-1(p Factor)=2.5，以 0.5 逐次减小，细调时用更小步．6-2l(I Factor)=0.1s，以 0.1 逐次增大．细调时用更小步．用菜单 6-99 保存
d) 如轿厢有高频振动，可增大 Tacho 软件滤波时间 Tacho filter time(6-32=15ms)，用菜单保存．
4.1.2 启动
空车下行检查马达开始转动时制动器应先打开．可调整启动延时 Start delay(6-33，默认值 4CDH-0.3 秒)，不应太大，以免影响电梯的效率，用菜单 6-99 保存．回溜或很“冲”: 调之前 Setup 应以做好，因为驱动系统必须知道井道楼层位置数据．
a) 首先检查电梯的平衡系数．
b) 再检查称重信号，如需要重新调整 1wd．
c) 轿厢半载．
d) 记下 6-33 启动延时值，将其暂时改为 1 秒．
e) 记下 6-1 p factor 的值，如大于 1.5 将其暂时改为 1.5．
f) 在井道中部，调整 6-24 Balance error(平衡偏差-0.2---0.2，每次改变 0.02)直至 rdf 在两个方向启动都好，用菜单 6-99 保存．
s) 在底层，检查 6-26 Rope weight(钢丝绳重量)，如有补偿链=0，如没有=3.0，每次改变 0.5 使慢车上行无回溜，如上行有回溜则调大，用菜单 6-99 保存．
h) 使轿厢空载．在底层慢车上行调 6-23(start torque scaling，默认值=1.00)，每次改变 0.05 使慢车上行无回溜，均从底层启动，每次间隔 10 秒以确保启动 LWD 信号稳定．调好后用菜单 6-99 保存．
i) 在顶层下行调 6-27(cai-cable weight 随行电缆重量，默认值=0)，每次改变 0.5．均从项层启每次间隔 10 秒以确保启动时 LWD 信号稳定，调好后用菜单 6-99 保存．
j) 恢复 6-1 P factor 和 6-33 Start delay 原值，用菜单 6-99 保存．
4 .1.3 平层停车
最后爬行距离(时间)调节，6-28(Final jerk distance)=125mm，减小 6-28 使平层更有效率，增大使平层更平滑．
4.2 电梯运行效率
4.2.1 加速度参数(仅在必要时才更改，加速度影响 77:U/N 的位置)
4.2.2 最后爬行距离(时间)，6-28(Final jerk distance)=125mm，没有提前开门时
4.3 平层精度
4.3.1 正常运行的平层精度(注意调节参数 P 过大或 I 参数过小可能会引起振动)
a) KTW／Q 参数：默认值 2.8，如果额定载重大(超过(1000kg)可调节参数最大至 3.5，每次改变后都检查平层精度，同样用 6-99 保存，KTW／Q=(轿厢+吊架+门机构+装修+对重)的重量／额定载重．
b) P(6-1)每次增加 0.5，如细调时用更小步，用菜单 6-99 保存．
c) I(6-21)每次减少 0.02，最后用菜单 6-99 保存．
d) Final jerk distance(6-28)调整，参看 4.1.3
4.3.2 再平层精度(注意：调节参数 P 过大或 I 过小可能会引起振动)
a) 如果只是个别楼层的再平层不好，先检查 6l:u/n 的重叠量．
b) p(6-1)每次增加 0.5，细调时用更小步，用菜单 6-99 保存．
c) I(6-21)每次减少 0.02，最后用菜单 6-99 保存．
d) 增加 Relevelling correction distance(6-29)．最后用菜单 6-99 保存．
4.4 曳引试验
参看 Mini Space 安装手册中的空载曳引试验的 125％的曳引试验及制动试验．
a) 按菜单 6-72(enable traction test)曳引测试=1，该功能放宽了速度监察，只对第一次运行有效．
b) 根据安装手册进行测试．
c) 如果马达不够力：
1)记录下 HCB 板 Mxtorq(+)，AGND(-)之间的电压．
2)调高 0.5v(注意：不能趄过 4．8V，如果马达转动不了，不应驱动马达超过 2 至 3 秒)
3)重新进行测试
4)如果马达仍不能动,再 0.5V 调高 0.5V(注意:不能超过 4.8v，如果马达转动不了,不应驱动马达超过 2 至 3 秒)
5)重新进行测试
6)测试完成，恢复你改动过 Mxtorq 电压．
4.5 缓冲器测试(满速冲击测试，仅在必要时才做)
4.5.1 对重缓冲器
a) 用外呼把空载轿厢召到最低层，确保轿内无人．
b) 拉下 RDF，禁止外呼和开门
c) 按 6-73(缓冲器测试功能，只有效一次)．
d) 打上 RDF，按顶层内选．
e) 电梯刚离开顶层门区时(30 灯灭)就按一下 Lcecpu 上的缓冲器测试按钮，故障代码 0109 或 083 闪烁.
f) 立刻再按此按钮，并按住不放，对重将直冲缓冲器．
g) RDF 向下检查对重机缓冲器有无损坏．
4.5.2 轿厢缓冲器
a) 用外呼把空载轿厢召到最低层，确保轿内无人．
b) 拉下 RDF，禁止外呼和开门．
c) 按 6-73(缓冲器测试功能，只有效一次)．
d) 打上 RDF，按底层内选．
e) 电梯刚离开顶层门区时(30 灯灭)就按一下 Lcecpu 上的缓冲器测试按钮，故障代码 0109 或 083 闪烁．
f) 立刻再按此按钮，并按住不放，对重将直冲缓冲器．
g) RDF 向下检查对重及缓冲器的无损坏．
4.6 马达电流测量
测量HCB板上的(+)Meas和(-)Agnd之间的电压，Ivac=30A(如果驱动单元是40A)或lvac=60A(如果驱动单元80A)
5 故障排除
5.1 V3f25 故障代码：参看 E—line Mini Space 安装手册，在逆变板(1nverter board)上有三个红色 LED 灯，分别表示电流过大(SCL)，制动电阻故障(BRSL)，中间直流电压监察(DCL)，同时在 LCECPU 板上显示故障代码
5.2 平层感应器：30，61u／n 感应器之间必须装隔离片．
5.3 HCB 板复位：如果 HCB 板根本不工作且持续复位(你会听到蜂鸣报警)，检查 RESLOVER 连线和接头．
5.4 Reslover 角度：
当出现以下情况时：
a)轿厢和钢丝绳已经装好．
b)轿厢空载，对重被支撑着，因此松闸时对重不能被提起．
c)Resslover 角度未调．
你可能无法移走对重下的支撑架，在这种情况下，有两重方法可以试一试(此时不允许有人在井道工作)：
a) 使用 6-70 自动检测角度，向下开动．
b) 从 360 度开始，每隔 30 度试角度，向下开动．直到能提起对重，移走支撑架．然后依照 2.7 自动检测 geslover 角度．
5.5 更换 HCB(参看 AS-11.65.1)
a) 用菜单 6-62 记下旧板的旋转变压器的角度，关电换新板．
b) 设置 6-62 为 0 并按 6-98(电梯处于 RDF 模式，停于底层)设置默认参数．
c) 根据现场电梯规格调节菜单 6-3 至 6-7．(对于 q2 马达，调节 6-3 至 6-8，6-60=12)
d) 设置 6-62 为旧的旋转变压器角度，按 6-99 保存．
c) 核对列表数据(对于 q2 马达，核对 6-10)检查 Mxtorq 电压(+／-0．01V)，调 rtorq．
f) 调节 TAC 电压等于 6-11(37.3mm)或 6-12(75mm)：拔下 XC／l-2，将 S5 跳线从 2-3 移至 l-2 位置，测量 TAC(+)和 AGND(-)，调节 Tacho 电位器，误差+／-0.01，调好后恢复 S5 和 XG．
g) 调节 TSPL 电压等于 6-13 所示值(+／-0.01v)，测量 TAPL+和 ANGD-，调节 RSPL．
h) 调节 LED
i) 做 SETUP
5.6 TAC 和 TSPL 电压计算参看英文原版(AM-11.65.15),(0%=1v,20%=1.6v,50=%2.5v,100%=4v,110%=4.3v)
附录 1:Lce 菜单 6 中的 v3f25 参数(图号:713983)
相关资讯
